CSIG圖像圖形學(xué)科前沿講習(xí)班第2期

主題：智能駕駛與機(jī)器視覺

2017年7月15日-17日 清華大學(xué)

智能駕駛無疑開啟了交通運(yùn)輸行業(yè)的新時(shí)代。隨著傳感器和人工智能技術(shù)的逐漸成熟，智能駕駛已經(jīng)從“概念化”進(jìn)入“落地實(shí)用化”的關(guān)鍵窗口期，越來越多的研究機(jī)構(gòu)和公司紛紛布局，競相角逐。智能駕駛涉及計(jì)算機(jī)視覺、多源信息融合、決策與控制等諸多學(xué)科。安全、有序的智能駕駛，需要高效、深度集成的人工智能與機(jī)器人技術(shù)作保障。

中國圖象圖形學(xué)學(xué)會將圍繞“智能駕駛與機(jī)器視覺”這一主題，于2017年7月15日-17日在清華大學(xué)舉辦第二期“CSIG圖像圖形學(xué)科前沿講習(xí)班”（Advanced Lectures on Image and Graphics，簡稱IGAL）。本期講習(xí)班由西安交通大學(xué)薛建儒教授和清華大學(xué)馬惠敏副教授擔(dān)任學(xué)術(shù)主任，邀請智能駕駛與機(jī)器人等重要方向的知名專家、國內(nèi)外評測冠軍及獎勵(lì)獲得者作報(bào)告，使學(xué)員在了解學(xué)科行業(yè)熱點(diǎn)、提高學(xué)術(shù)水平的同時(shí)，增加與智能駕駛領(lǐng)域頂尖學(xué)者之間的學(xué)術(shù)交流。

主辦單位

中國圖象圖形學(xué)學(xué)會

承辦單位

西安交通大學(xué) ??清華大學(xué)

學(xué)術(shù)主任

薛建儒，西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所教授，教育部長江學(xué)者特聘教授，中國圖象圖形學(xué)學(xué)會視覺大數(shù)據(jù)專業(yè)委員會副主任。獲國家自然科學(xué)二等獎、國家技術(shù)發(fā)明二等獎、中國自動化學(xué)會青年科學(xué)家獎、IEEE ITSS Institute Lead Award、ACCV2012最佳應(yīng)用論文獎、陜西省青年科技獎等。2003年獲西安交通大學(xué)模式識別與智能系統(tǒng)博士學(xué)位，2002-2003年在日本富士施樂公司研究本部工作，2008-2009年在美國加州大學(xué)洛杉磯分校訪問，2009年至今在西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所從事教學(xué)科研工作。主要研究方向包括計(jì)算機(jī)視覺與模式識別、智能車環(huán)境感知及運(yùn)動控制，在IEEE匯刊TPAMI、TIP、TMM及學(xué)術(shù)會議ICCV、CVPR、ECCV、IROS、ACM MM等發(fā)表論文70余篇。

會議時(shí)間及地點(diǎn)

2017年7月15日-17日，北京清華大學(xué)電子工程系3層學(xué)術(shù)報(bào)告廳

日程安排

特邀講者

孫富春:《視覺/雷達(dá)與腦機(jī)融合的自主車導(dǎo)航理論與方法》

清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系教授，博士生導(dǎo)師, ?？蒲性涸洪L助理。國家杰出青年基金獲得者、國家863計(jì)劃專家組成員。兼任大連海事大學(xué)講座教授、博士生導(dǎo)師，國際刊物《IEEE Trans. On Neural Networks》，《Soft Computing》和《International Journal of Computational Intelligence Systems》編委，IEEE 控制系統(tǒng)學(xué)會國際會議編委會編委，IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會智能控制技術(shù)委員會委員。1998年3月在清華大學(xué)計(jì)算機(jī)應(yīng)用專業(yè)獲博士學(xué)位，1998年1月至2000年1月在清華大學(xué)自動化系從事博士后研究，2000年至今在計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系工作。

陳勝勇:《機(jī)器視覺的光照控制問題》

天津理工大學(xué)教授，副校長，博士生導(dǎo)師，IET Fellow，國家杰出青年基金獲得者、德國洪堡基金獲得者、教育部高校教指委員、英國特許工程師及認(rèn)證官，中國圖象圖形學(xué)學(xué)會理事；2003香港城市大學(xué)取得博士學(xué)位、2004西班牙薩拉戈薩大學(xué)博士后研究員、2007德國漢堡大學(xué)洪堡學(xué)者、2009英國帝國理工學(xué)院訪問教授。在《IEEE Transactions on Evolutionary Computation》、《IEEE Transactions on Image Processing》和《International Journal of Robotics Research》等國際期刊上發(fā)表100多篇SCI論文，在Springer、科學(xué)出版社等編著15部學(xué)術(shù)著作；3次獲國際最佳學(xué)術(shù)論文獎。被SCI他引約2000多次，累計(jì)18篇論文入選ESI高被引論文，2篇入選中國百篇最具影響國際學(xué)術(shù)論文，多次被評全球高被引科學(xué)家。獲得中國專利50多項(xiàng)，美國發(fā)明專利1項(xiàng)。主持國家自然科學(xué)基金杰青、重點(diǎn)和面上項(xiàng)目5項(xiàng)、國家科技計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)，參加德國、西班牙、英國國防部、歐盟基礎(chǔ)研究、及香港等10多個(gè)國際研究項(xiàng)目。擔(dān)任3種國際學(xué)術(shù)期刊的主編和副主編，作為主席和專題主席組織10多次國際學(xué)術(shù)會議。

方勇純：《智能平臺視覺控制》

南開大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院副院長、控制科學(xué)與工程一級學(xué)科學(xué)位分委員會主席。國家杰出青年科學(xué)基金獲得者，天津市中青年科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才，天津五四青年獎?wù)芦@得者。IEEE高級會員、中國圖象圖形學(xué)學(xué)會常務(wù)理事、教育部高等學(xué)校自動化類教指委委員、國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部專家評審組成員。主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人視覺控制、無人機(jī)，分別于1996年和1999年獲得浙江大學(xué)本科和碩士學(xué)位，2002年獲美國克萊姆森大學(xué)博士學(xué)位，2002年至2003年在美國康乃爾大學(xué)進(jìn)行博士后研究。

張新鈺：《智能駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究》

清華智能車猛獅團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，副研究員，劍橋大學(xué)訪問學(xué)者。中國人工智能學(xué)會副秘書長，中國指揮與控制學(xué)會青委會秘書長，主要從事智能駕駛和智能信息處理等方面的相關(guān)研究工作，承擔(dān)了國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、自然科學(xué)基金、中國工程院、北京市科委以及多個(gè)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，2016帶領(lǐng)清華猛獅智能車獲得“中國未來智能車挑戰(zhàn)賽”城市賽段亞軍，研制了國內(nèi)首輛無人駕駛快遞車以及研制批量奇瑞-百度智能車的底層智能系統(tǒng)，2015年帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)所研制的智能公交車在河南鄭開大道順利完成了開放城際道路環(huán)境下的智能駕駛，這也是世界上第一臺智能駕駛的公交車正式路測，發(fā)表學(xué)術(shù)論文四十余篇，出版《智能駕駛100問》、《無人駕駛技術(shù)》、《中國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告2015》，起草五項(xiàng)輪式機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，榮獲省部級二等獎3項(xiàng)和三等獎2項(xiàng)。

謝少榮：《海洋無人艇智能控制技術(shù)》

上海大學(xué)無人艇工程研究院院長、上海大學(xué)微納操作技術(shù)研究中心主任、上海大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院精密機(jī)械工程系總支書記。國家杰出青年科學(xué)基金獲得者，榮獲全國巾幗建功標(biāo)兵、上海市優(yōu)秀學(xué)術(shù)帶頭人、上海市曙光學(xué)者、上海市青年科技啟明星及跟蹤、上海市五一勞動獎?wù)?、上海市三八紅旗手標(biāo)兵等。以第一完成人，獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎、上海市科技進(jìn)步一等獎、上海市技術(shù)發(fā)明一等獎等。先后在天津大學(xué)智能機(jī)械研究所和南開大學(xué)機(jī)器人與信息自動化研究所攻讀博士，加拿大多倫多大學(xué)機(jī)械與工業(yè)工程系博士后, 日本東京工業(yè)大學(xué)客座研究員，美國新墨西哥州立大學(xué)訪學(xué)教授。主要研究領(lǐng)域：智能與自主機(jī)器人，主要包括海洋無人艇技術(shù)、多自主機(jī)器人協(xié)同控制、微納操作機(jī)器人技術(shù)、仿生眼球運(yùn)動控制技術(shù)等。擔(dān)任IEEE Transactions on Automation Science and Engineering的Associate Editor、International Journal of Automation and Logistics編委、中國大百科全書-模式識別與智能系統(tǒng)編委等。

楊明：《基于感知地圖的智能車定位方法》

上海交通大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，寶鋼全國優(yōu)秀教師，上海市浦江人才。1997年于華中理工大學(xué)自控系獲學(xué)士學(xué)位，2003年于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系獲博士學(xué)位，2003-2005年在法國國家信息與自動化研究所從事博士后工作，2005年回國進(jìn)入上海交通大學(xué)自動化系任教至今?，F(xiàn)任《IEEE Transaction on Intelligent Vehicles》期刊編委、中國人工智能學(xué)會智能機(jī)器人專委會常務(wù)委員等職。長期從事無人車和智能機(jī)器人等方面研究工作，近年來主持國家和省部級無人車相關(guān)項(xiàng)目10余項(xiàng)，國際合作和企業(yè)合作項(xiàng)目20余項(xiàng)，在IEEE匯刊T-ITS、T-IV等國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文100余篇，獲國家發(fā)明專利授權(quán)近20余項(xiàng)。

喻俊志：《基于嵌入式視覺的仿生機(jī)器魚跟蹤控制》

中國科學(xué)院自動化研究所研究員，博導(dǎo)，國家優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得者、IEEE高級會員、洪堡學(xué)者。主要研究領(lǐng)域?yàn)榉律鷻C(jī)器人與智能控制。先后主持國家和省部級以及應(yīng)用科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，包括國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、863項(xiàng)目等。發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，其中與機(jī)器人和自動化相關(guān)的IEEE匯刊論文30余篇，獲得授權(quán)發(fā)明專利20余項(xiàng)，軟件著作權(quán)12項(xiàng)。獲北京市科學(xué)技術(shù)一等獎（排名第2）、北京市科技新星、中國自動化學(xué)會青年科學(xué)家獎等。目前任多個(gè)國際期刊包括IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的編委。

王琦：《視覺智能感知在無人系統(tǒng)與視頻監(jiān)控中的應(yīng)用》

西北工業(yè)大學(xué)光學(xué)影像分析與學(xué)習(xí)中心（人才特區(qū)）副教授。曾于中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動化系相繼完成本、碩、博學(xué)業(yè)，并在中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所從事博士后研究。主要研究方向?yàn)槟Ｊ阶R別、計(jì)算機(jī)視覺，具體包括監(jiān)控視頻的分析理解（針對智能交通與輔助/無人駕駛），遙感圖像解析。近三年來，相關(guān)研究論文近40篇，均已發(fā)表在本領(lǐng)域內(nèi)知名國際期刊、會議上，其中3篇論文入選ESI高被引論文，并獲IEEE國際會議最佳論文獎和最佳論文提名獎等。此外，還擔(dān)任IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、 IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters、Neurocomputing等多個(gè)國際期刊編委。

吳懷宇：《基于機(jī)器視覺的3D智能建模與場景重建》

中國科學(xué)院自動化研究所副研究員，中國3D科技創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長，北京三體高科研究院院長，美國硅谷研發(fā)中心（The Silicon Valley Research, Inc.）創(chuàng)始合伙人。主要研究領(lǐng)域包括3D智能數(shù)字化打印、計(jì)算機(jī)三維視覺，視覺形狀感知分析與處理，計(jì)算機(jī)交互圖形學(xué)等。主持和參與國家自然科學(xué)基金2項(xiàng)、國家高技術(shù)研究計(jì)劃863項(xiàng)目（4項(xiàng)）、中國博士后科學(xué)基金（一等）、北京市自然科學(xué)基金、南京市科技領(lǐng)軍人才計(jì)劃等多項(xiàng)國家重大科研課題。在TVCG、TIP、CSVT、ICCV、CVPR等國際頂級期刊/會議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，相關(guān)技術(shù)申請國際/國家發(fā)明專利30余項(xiàng)。著有《3D打?。喝S智能數(shù)字化創(chuàng)造》一書（全球第一本系統(tǒng)闡述3D打印與3D智能數(shù)字化的專著），研究成果應(yīng)用到國產(chǎn)3D影視動漫制作當(dāng)中，如國產(chǎn)三維動畫電影《麋鹿王》中的三維形狀漸變，該動畫片獲得第13 屆中國電影華表獎優(yōu)秀動畫片獎、第27屆中國電影金雞獎最佳美術(shù)片提名獎。

馬惠敏：《三維場景圖像認(rèn)知與智能駕駛》

清華大學(xué)電子工程系副教授，博士生導(dǎo)師，三維圖像仿真研究室負(fù)責(zé)人，現(xiàn)任中國圖象圖形學(xué)學(xué)會秘書長，北京市“三八紅旗獎?wù)隆鲍@得者。從事三維圖像認(rèn)知交叉學(xué)科研究，將圖像理解與認(rèn)知心理巧妙結(jié)合，取得了三維圖像認(rèn)知理論的原創(chuàng)性成果，建立了人工智能復(fù)雜視覺導(dǎo)航新方法和新技術(shù)。首次在國際上建立了圖像認(rèn)知心理測評系統(tǒng)，2016年獲得吳文俊人工智能科技創(chuàng)新一等獎（排名第一），2017年獲得日內(nèi)瓦國際發(fā)明展覽會銀獎（排名第一），教育部鑒定為“原始性創(chuàng)新，達(dá)到國際領(lǐng)先水平”；提出的復(fù)雜環(huán)境中三維目標(biāo)檢測方法，2015年在國際最大的自動駕駛數(shù)據(jù)集（KITTI）評測中獲得第一，成為代表性方法。作為通訊作者在TPAMI、CVPR、NIPS等發(fā)表論文60篇，并實(shí)現(xiàn)了從基礎(chǔ)理論、核心技術(shù)到產(chǎn)業(yè)的全鏈條的突破性進(jìn)展。

章國鋒：《視覺SLAM技術(shù)及其應(yīng)用》

浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副教授，博士生導(dǎo)師。2003年獲浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)專業(yè)學(xué)士學(xué)位，2009年獲浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)應(yīng)用專業(yè)博士學(xué)位。主要從事運(yùn)動推斷結(jié)構(gòu)、同時(shí)定位與地圖構(gòu)建、三維重建、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、視頻分割與編緝等方面的研究工作，已在CCF推薦A/B類期刊和會議上發(fā)表論文20余篇。尤其在同時(shí)定位與地圖構(gòu)建和三維重建方面的研究取得了一系列重要成果，研制了一系列相關(guān)軟件（ACTS,LS-ACTS, RDSLAM, RKSLAM等）并在網(wǎng)上發(fā)布供大家下載使用（http://www.zjucvg.net）。獲2010年度計(jì)算機(jī)學(xué)會優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎，2011年度全國百篇優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎，以及2011年度教育部高等學(xué)?？茖W(xué)研究優(yōu)秀成果獎科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎一等獎（排名第4）。

報(bào)名及注冊費(fèi)

1、本期講習(xí)班限報(bào)300人，按照報(bào)名順序，優(yōu)先安排座位，報(bào)滿為止。

2、即日起至2017年7月13日，在活動H5頁面《智能駕駛+機(jī)器視覺 | CSIG圖像圖形學(xué)科前沿講習(xí)班》（建議在微信手機(jī)端操作）報(bào)名，學(xué)會秘書處將及時(shí)與您聯(lián)系確認(rèn)參會事宜。

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