慣性動作捕捉系統FOHEART·X全新亮相
孚心科技今日推出全新慣性動作捕捉系統FOHEART·X
全新亮相的慣性動捕FOHEART·X硬件具有以下幾大特性：
·支持跑動/跳躍
·高 精 度
·抗磁干擾
·降低漂移
慣性動作的使用過程中會有劇烈的跑動/跳躍等動作，在FOHEART·X系列中通過算法使傳感器很好的滿足跑動/跳躍的動作。同時高精度的傳感器會使動作更為真實，在關節角度測量等方面需要更為精確地角度數據。由于慣性動捕的使用場景較為廣泛，在室內使用時磁場環境較為惡劣，所以對傳感器的抗磁干擾有了抗磁的要求。慣性一大特點就是漂移，但是必須降低漂移，低漂移可以使動捕在交互，仿真的場景上有很大的幫助。
我們是如何改進做到的以上幾點！
（1）采用卡爾曼濾波算法對數據做了融合處理，使傳感器在高速運動下能保持Roll/Pitch≤0.5°(RMS)，Pitch≤1°(RMS)的精度。
（2）每個傳感器都經過轉臺的標定。
（3）每個傳感器都經過了振動臺的持續振動測試。
對傳感器的陀螺儀、加速度計等都進行了各項指標（零偏/比例因子等）的標定。
（3）同樣采用卡爾曼濾波算法對磁力計做了進一步的處理，使之可以抵抗一般的磁場干擾。
（4）持續優化了“慣性導航”算法。
MotionVenus?軟件算法全新升級
重構了核心算法。
由于人體骨骼之間不是鉸鏈結構且關節/肌肉的造成的誤差都可以使動作失真。所以必須采用卡爾曼濾波、人體運動學、反向運動學、慣性導航等算法來彌補各項誤差。
支持更多的第三方軟件
Maya、Motionbuilder、3dMax、Unity、Ue、虎牙直播等
技術支持及服務
免費提供技術支持及服務。
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