豐田、通用的自動駕駛戰略分析

車云 2019-08-13 13:18 搶發第一評

2016年10月，豐田啟動了一項名為“Mobility Teammate”項目的新概念，推出了一款名為Highway Teammate的新型自動駕駛測試車，目標是在2020年左右推出相關產品。該車展示了豐田下一代ADAS功能，并代表了即將推出的AI技術的發展。

豐田傳感器布局和平臺

豐田的自動駕駛策略分為三大類。這樣分類可能也是考慮到可以探索更多將自動駕駛落地和進入MaaS的方法。

Highway Teammate

這個平臺需要依靠高精地圖來精確定位車輛的位置，使用多個外部傳感器來識別附近的車輛和危險，并根據目的地選擇路線和車道。該系統可以自動操作方向盤變道、自動調節速度、加速和制動。

不過，Highway Teammate仍處于開發階段，離商業量產還有段距離。

Highway Teammate傳感器布局包括：

6個LiDAR（3前3后）
5個毫米波雷達（3前2后）
1個前風擋攝像頭，用于車道線識別

Chauffer和Guardian

TRI（位于密歇根）從2016年開始測試和研發自動駕駛、AI、機器人和材料。TRI正在開發Chauffer（Series Autonomy）。而TRI-PAL（Palo Alto的研發）正在與斯坦福大學合作開發Guardian Angel（Parallel Autonomy），TRI-CAM（劍橋的研發）與MIT在模擬和深度學習的部分正在展開合作。

ADK（Autonomous Driving Kit）

豐田ADK的主要目標是將量產的L2和L3車型推進到L4的MaaS專用車輛。ADK系統可以安裝在車頂，包括：1個LiDAR、一組攝像頭陣列和若干雷達。

MaaS自動駕駛和路線圖

豐田關于MaaS自動駕駛計劃的總體規劃是借用ADK將高級自動駕駛車輛推進到L4。這樣做豐田實現了兩個主要目標：通過ADK軟件和車輛上的Guardian系統對周圍環境進行雙重監控，提高安全性；促進VCI（Vehicle Control Interface）的標準化和車輛控制單元的一般化，包括Guardian系統。

豐田的MaaS，包括e-Palette，建立在MSPF（Mobility Services Platform）的軟件后端上，這個平臺是從2016年初開始開發的。該平臺已在現實場景下進行過全面測試，主要是通過與美國移動服務初創公司Getaround的車隊合作來完成的。

MSPF平臺為企業級、嵌入到數字終端的網約車網絡提供了超級完整的大型系統。

豐田的MaaS各領域專用自動駕駛車型如下：

豐田的目標是在2020東京奧運會上推出L4的e-Palette，作為人和貨物的多任務短途運輸解決方案。隨后在2021年將推出混動版L3的Sienna，涵蓋中長途的共享及其它服務。從整個集團層面的戰略布局上來看，還是挺全面的。

通用的自動駕駛布局和平臺

通用在電動化部分先是以雪佛蘭Bolt試水，?然后計劃擴展到凱迪拉克等高端品牌，Bolt已經在售很長時間了，但據他們自己說至今仍未能實現盈利。因此，通用最終又計劃讓凱迪拉克成為自己的代表電動品牌，并在不久的將來接替雪佛蘭品牌。在今年的CES上，凱迪拉克表示，將在2021年約每6個月推出一款新車。

在自動駕駛戰略和路線圖中，通用則是由兩個獨立運作的部門，分別負責將ADAS和高級別的自動駕駛推向市場。

Super Cruise

通用的L2系統稱為Super Cruise，它提供先進的交通自適應巡航控制（Traffic Adaptive Cruise Control）和地理圍欄內的自動駕駛，以及在北美地區由Ushr提供的高精地圖。

凱迪拉克的Super Cruise與當前競爭對手的基本區別在于搭載了面向駕駛員的DMS。而在未來我們可能也會看到前裝的與ADAS集成的DMS可能會呈現出很高的增長。

Super Cruis的主要合作伙伴是：Seeing Machines（FOVIO）、OSRAM（提供紅外和LED）、均勝（為DMS定制的方向盤），Ushr（高精地圖）。

Super Cruise系統的傳感器堆棧包括：

1個前置攝像頭，可檢測左右車道標記、車道中心判斷，供應商為采埃孚
1個前向LRR，供應商為Aptiv
2個前向SRR，供應商為大陸
3個后向SRR，其中兩個用于BSD的供應商是海拉 4個后翼子板上的超聲波，由TungThih提供
Ushr的高精地圖
Trimble的高精度GPS，精確到2米
1個安裝在方向盤上的攝像頭，使用LED陣列可以在夜間照亮駕駛員臉部并可以穿透太陽鏡，由Seeing Machines提供

凱迪拉克的Super Cruise技術已開始搭載于量產車型上了。通用的戰略是通過增加自動變道將其推進到L3，并在2019年底之前推出基于Super Cruise生態系統的新移動服務，并進行更多的技術迭代。Super Cruise的下一次迭代名稱是Ultra Cruise。

到2020年，凱迪拉克計劃開始把Super Cruise推廣到更多車型，并希望最終能夠集成到整個品牌的全部產品線中。此外，除了凱迪拉克品牌外，通用還計劃在2020年后把Super Cruise擴展到其它品牌。然而，目前Super Cruise部署的基礎平臺（CT6）的未來有些未知，因此推出這項技術的時間表還有很多不確定性。

Cruise Automation

Cruise Automation原本是一家汽車技術初創公司，2016年被通用收購，現在已是通用生態系統內的一個獨立部門，主要目標是將L5的AV推向市場，并成為MaaS領域的一部分。

基于當前的迭代速度及現行的法規，Cruise正在進步，以便在2019年在密集的城市環境中實現自動駕駛的商業化（計劃、只是計劃……）。

到目前為止，該公司已經有1,100多名員工，在西雅圖開設了新的辦事處，并從2018年5月以來籌集了50億美元的外部資本（軟銀愿景基金）。

合作與投資

2019年1月，Cruise與DoorDash簽訂合作伙伴關系，Cruise將為后者提供食品運送服務。

2019年3月，Cruise宣布使用開源的Kubernetes云原生平臺。Kubernetes是一個開源容器編排系統，用于自動化應用程序的部署、擴展和管理。它最初由Google設計，現在由Cloud Native Computing Foundation維護。

2019年5月，Cruise宣布已獲得11.5億美元的投資，其后期資金估值一下子飆升到令人咋舌的190億美元。這筆資金來自由機構投資者組成的集團，包括T. Rowe Price Associates（也是特斯拉的股東）和通用、軟銀和本田。

傳感器布置方案（部分推測）

Cruise的原型車可能的傳感器布置方案如下：