由于用金屬、塑料等剛性材料制成的機器人結構脆弱,容易受到擠壓破壞,科研人員把目光投向了柔性材料。然而,單純用柔性材料制造的機器人運動速度緩慢,如何同時具備快速靈活的運動能力和較強的抗擠壓能力一直是軟體機器人領域的一個難題。
行動迅速、抗擠壓能力強的蟑螂給了科研人員靈感。論文通訊作者、清華大學深圳國際研究生院副教授張告訴記者,他們把一塊柔性壓電材料和一塊聚合物骨架結合起來,設計了一個類似蟑螂的機器昆蟲,再為它配備一條具有特殊力學結構的“腿”,根據它的運動步態調整結構設計,最終實現了速度和抗壓性的突破。
實驗顯示,這個長度為1厘米、重量約2 0毫克的“蟑螂”最高運動速度可達每秒20個自身身長,還具有爬坡的能力。在承受100克重物擠壓后,它的運動能力保持不變,即使在承受約60公斤的成人踩踏后,仍然具備一定程度的運動能力。
(文章來源:新華社)
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