2019款小鵬G3

小鵬汽車于7月28日起，正式向2019款G3用戶分批推送Xmart OS 1.5版本OTA升級軟件。升級完成后的小鵬G3（智享版、尊享版）將開放ALC自動變道輔助、TJA 交通擁堵輔助、透明底盤、駕駛員疲勞預警、駕駛員分神預警等功能。

值得一提的是，TJA交通擁堵輔助功能與ICA智能巡航輔助共同實現了城市和高速均可用的全速區間LCC道路居中控制，再加上ACC 自適應巡航系統及新開放的ALC自動變道輔助，標志著小鵬成為首批實現L2.5級自動駕駛的車企。

Xmart OS 1.2.1及以上版本可直接升級至1.5；Xmart OS 1.2.1以下版本，將在進行免費升級時一并完成。

ALC自動變道輔助與疲勞預警首次落地

ALC自動變道輔助

此次OTA升級使小鵬G3開放及新增多項功能，其中最引人注意的則是ALC自動變道輔助、TJA 交通擁堵輔助的開放。

用戶可在ACC自適應巡航狀態下，且車速小于60km/h時激活TJA 交通擁堵輔助，TJA將基于前向攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、車身攝像頭等硬件，持續監測車道線的位置，并通過主動控制方向盤以幫助駕駛員將車輛保持在車道中央行駛。該功能支持單車道線道路、城市內封閉快速路和高架路等場景。

同時，在ICA智能巡航輔助系統啟動狀態下，如ALC自動變道輔助設置為默認啟動，用戶可通過開啟轉向燈激活ALC，ALC將通過前向攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、車身攝像頭等傳感器，持續監測轉向燈方向的相鄰車道前方、側方以及用戶盲區的情況，在確保安全的情況下自動完成變道。

該功能的開放，將使小鵬G3的XPILOT系統升級為L2.5級自動駕駛輔助系統，大幅提升行車安全性和便利性。

此外，FDM前向車距監測可通過毫米波雷達、超聲波雷達，持續監測與同一條道路內的前車距離，當時距（駕駛員采取制動措施最大反應時間）小于安全距離時，儀表盤上前車將變成黃色，以示預警，結合FCW前向碰撞預警，能實現全時車距監測和預警，CIW加塞預警基于FDM前向車距監測升級而來，能在突遇其他車輛變道切入時，緊急預警。

除了形式過程中的輔助功能，本次升級后小鵬汽車也支持透明底盤，該功能可在車速低于24km/h時激活啟動，結合車身攝像頭，系統能迅速捕捉路面狀態，并在中控大屏上實時投放車輛底盤正經過路面，幫助駕駛員提示躲避井蓋、坑洞等糟糕路況，也能在崎嶇道路上幫助駕駛員規避嚴重事故。

疲勞駕駛提示功能

同時，此次升級開放了駕駛員疲勞預警及分神預警等車內AI智能功能，可通過車內A柱紅外攝像頭實時檢測駕駛員在行車過程中的行為特征，以前沿AI智能科技保障用戶身體健康和出行安全。

此次Xmart OS 1.5版本升級，還優化了多項功能：

XPILOT?2.5?多場景全自動泊車系統：360度全景可視泊車輔助系統優化，顯示界面新增左、右視圖。同時，加入一批全新泊車場景，現可支持帶路沿的平行車位、旁邊有立柱的垂直車位，并增加了對雪糕桶、立起地鎖、路肩和其他典型障礙物的識別，進一步提升自動泊車成功率。

ACC自適應巡航系統：大幅提升了自動加減速的平順性，減少急加速急減速的情況發生，使ACC自適應巡航過程更加安全、順暢。新增ACC自適應巡航啟動動畫，并優化ACC自適應巡航指示燈，駕駛員更易獲取當前車輛狀態。

車內識別監控攝像頭

基于人臉識別的ID登錄與車輛個性設置：優化人臉識別，提升人臉注冊及識別的成功率。需要用戶重新注冊錄入人臉，以獲得更優的人臉識別體驗。（如未重新注冊人臉，則新版人臉識別不能生效）。

“你好，小p”AI助手：新增上車問候，并優化人機交互，懸浮大屏UI界面再次進化，語音交互變得更聰明。同時，其感知能力開放，小P將通過環境感知和路況感知為您帶來全天候的天氣和道路信息等

智能導航：優化導航提示音并支持單獨調節。地圖界面配色換新，同時地加指北針。用戶登記車牌信息后，在導航時可自動避開限行區域。低電時則自動顯示可到達的家或公司的常用充電站，也可一鍵搜索附近充電站等。

整車OTA升級服務：未來可智能判斷當前車輛狀態，在更合理的時間點推送升級消息，并引導用戶更便捷地執行升級操作。

智能駕駛邁向L2.5級時代

小鵬汽車是目前新能源汽車中少數整車OTA升級如此之快的品牌，也正是整車OTA的特性，讓其可以快速在智能駕駛領域落地更多的功能，比如本次的ALC自動變道輔助與疲勞預警。

其實，上述兩項功能在很多車企的PPT或展車中早就公布過，不過小鵬在G3量產車型中首次完成了落地，多種智能駕駛輔助與車內監測功能可以從內到外的提高行車安全系數。

同時，此次OTA升級新增了FDM前向車距監測、CIW加塞預警功能，結合AEB自動緊急制動和FCW前向碰撞預警，構成了全新的動態預警和動態自動制動，防碰撞系統更加合理和高效。

此外，XPILOT?2.5?多場景全自動泊車系統、ACC自適應巡航系統、基于人臉識別的ID登錄與車輛個性設置、“你好，小p”AI助手、智能導航、整車OTA升級服務等多項功能得到優化。

相比于現在ACC+車道保持的解決方案，L2.5級之后要求汽車智能化方案更加全面，并且將具備更高的學習與進化能力，這對整車算法與感知能力形成了更高的要求。

并且，本次隨著Xmart OS 1.5版本的推送，未來小鵬汽車在AI智能方面也會面向“智能伴侶”與“隨車管家”兩個方向發展，配合5G與IoT的普及，這將為車主提供更加便利、豐富的汽車使用環境。（本文首發鈦媒體，攝影、作者/Kiwi）

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