日前，2017 SR SUMMIT在北京順利舉辦，會上北京鋼鐵俠科技憑借自己的產(chǎn)品雙足大仿人機(jī)器人Artrobot獲得專家評委的一致肯定，最終榮獲由大會主辦方頒發(fā)的“金蘿卜”獎優(yōu)秀產(chǎn)品獎。

鋼鐵俠科技獲得金蘿卜獎

本次大會有北京航空航天大學(xué)博導(dǎo)、教授、機(jī)器人研究所名譽(yù)校長、科技部機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟專家委主任王田苗，新松機(jī)器人自動化股份有限公司CTO徐方，德國漢堡科學(xué)院士、德國漢堡大學(xué)信息科學(xué)系教授、多模態(tài)技術(shù)研究所所長、千人計劃專家張建偉，中國科學(xué)院聲學(xué)研究所研究員、博士生導(dǎo)師，中國聲學(xué)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會主任委員李曉東等嘉賓出席。大會共分為四項(xiàng)議程。由北京海淀區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化委員會辦公室主任、海淀園管委會企業(yè)發(fā)展促進(jìn)處處長何建吾先生致開幕詞，何先生指出本次大會召開目的是智慧、合作、共贏，旨在為全國服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的專家和學(xué)者搭建一個技術(shù)交流的平臺，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢信息資源共享。

服務(wù)機(jī)器人大會現(xiàn)場

“金蘿卜獎”可謂業(yè)內(nèi)的“奧斯卡”，極具含金量，是中國服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域最具專業(yè)性、影響力和代表性的行業(yè)評選。北京鋼鐵俠科技有限公司作為國內(nèi)第一家專門從事雙足大仿人機(jī)器人研發(fā)及推廣的科技公司，一直致力于研發(fā)大型雙足仿人機(jī)器人及機(jī)器人“運(yùn)動腦”，自主研發(fā)機(jī)器人核心零部件，至今已研發(fā)成功兩代Art機(jī)器人。

鋼鐵俠科技ART機(jī)器人身高135cm，重達(dá)50kg，全身36個自由度，可實(shí)現(xiàn)雙腿行走，智能適應(yīng)各種地形及人類的生活環(huán)境。ART機(jī)器人的位姿傳感器，電機(jī)驅(qū)動，各級控制器，通信模塊，電源管理模塊等底層硬件均為自主研發(fā)，可以靈活動態(tài)配置電機(jī)驅(qū)動、傳感器參數(shù)；采用精密機(jī)電一體化設(shè)計理念，驅(qū)動器全部內(nèi)嵌到關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)附近，控制核心和數(shù)據(jù)通信置放于頭部和胸部，增加了內(nèi)置電源和電源管理系統(tǒng)，可脫離外部供電獨(dú)立運(yùn)動，保證智能移動產(chǎn)品的需求和安全性。完善的傳感器分布體系，便于做機(jī)器人實(shí)時感知計算，提升智能效果。

鋼鐵俠科技產(chǎn)品Artrobot

通信系統(tǒng)是基于EtherCAT開發(fā)的ART-communication,高達(dá)百兆的通信寬帶，有效保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時性和準(zhǔn)確性。另外完美支持ROS，提供命令集封裝接口，模擬模型可供公眾使用，無限制的訪問傳感器和執(zhí)行器；基于Gazebo的仿真平臺，可以同時進(jìn)行仿真環(huán)境與實(shí)體環(huán)境的分析，用戶體驗(yàn)更加完善。與硬件無縫銜接的接口設(shè)計以及豐富的開發(fā)案例、檢測工具；ARTrobot軟件平臺可以適用于多個研究領(lǐng)域。

會議同時，鋼鐵俠科技領(lǐng)獎之前，還接受了北京海淀電視臺記者的采訪，簡述了鋼鐵俠科技的產(chǎn)品特色及發(fā)展愿景，希望與眾多科技企業(yè)一起，共創(chuàng)佳績。

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