? ? 鋼鐵俠科技針對全球大仿人機器的調研系列，幫助相關從業者更全面地了解雙足大仿人機器人的研究現狀。

　　設計機構

　　電通、豐田汽車公司、東京大學先端科學技術研究中心、ROBO GARAGE和日本宇宙航空研究開發機構。

　　官方網站

　　kibo-robo.jp/en

　　概述

　　KIROBO的名字源于Kibo(意為希望)和robot，在2013年8月進入了國際空間站。并于一名日本宇航員完成了太空的通話和交流測試。該項目由個機器人，其中KIROBO為上天的那款，MIRATA為地面的那款。由以下四個機構成立的希望機器人項目組合作完成（包括電通，豐田汽車公司，東京大學先端科學技術研究中心，ROBO GARAGE和日本宇宙航空研究開發機構），并由高橋智隆負責身體的開發。

　　高橋智隆：ROBO GARAGE代表董事總裁東京大學先端科學技術研究中心工程助理教授，出生于大阪，1998年畢業于立命館大學。雖然畢業之后，得到了多家公司的工作，但為了堅持童年時機器人的夢想，毅然決定辭職。并于次年考入了日本京都大學工學部，研究雙足步行機器人。

　　2003年畢業后創立了ROBO GARAGE，從事于機器人的研究。

　　歷程

　　KIROBO在2010年開始構想，

　　2011年2月JAXA開始研發，

　　2012年9月由這四個機構開始共同研發，

　　2013年6月 開發完成。

　　2013年8月4日搭乘H2B火箭發射的“鸛”4號機無人貨運飛船進入國際空間站，

　　2013年11月日本宇航員若田光一進入空間站，開始了交流實驗，包括于地面的語音通信實驗，

　　2014年5月若田光一返回地面，

　　2014年12月kirobo返回地面。

　　參數及功能

　　長度34cm

　　寬度18cm

　　深?15cm

　　自由度?20

　　供電電壓：7.5v直流 具有電池

　　功能：語音識別，自然語言處理，語音合成，面部識別，其中MIRATA還具有學習能力。

　　運動功能：逼真的肢體語言，能實現自主倒地起身。

　　傳感器：目前已知的有視覺和聲音傳感器 。

　　經過了12項測試：無重力測試，噪音測試，EMC測試，結合測試，激振測試，廢氣測試，熱解析測試，振動測試，電源壓降測試，聲音測試，電源特性組合測試，過電流確認實驗。

　　在2016年豐田汽車還推出出一款kirobo mini的語音機器人作為周邊，售價為$400，將會在2017發售。

　　系統架構

　　其分為三個軟件系統分別開發：

　　和空間站的通信軟件系統（CSW by JAMSS），

　　聲音和視覺系統（IVS by Toyota），

　　自身的運動系統（RSW by ROBO GARAGE）。

　　小結

　　KIROBO機器人的任務是進入空間站，并完成與航天員及地面的交流和通信。其主要的功能是語音識別和語音合成。在太空的失重環境，其運動控制系統，主要實現逼真的肢體語言，沒有行動能力只由人來輔助運動，所以在無人的環境，運動會是一個問題。北京鋼鐵俠科技研發的雙足機器人也將針對這些層面的問題做深入研究，力爭在不久的將來也能實現中國機器人的航空之旅。

文/鋼鐵俠科技 徐浩益

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