??工作人員正在啟動無人機，準備對秸稈焚燒點進行監測。

??監測秸稈焚燒的無人機

??往年，一到秋收，秸稈焚燒便如約而至。為了加強對秸稈焚燒的治理工作，相關部門也采取了罰款處罰、宣傳引導、加強巡查等多種措施。在疏堵結合治理的基礎上，今年開創先河，一支無人機“戰隊”加入到秸稈焚燒的巡查工作中。

??“今年秋收后，在9月10日到10月10日這一個月，我們共派出80架次無人機，對成都周邊10個區(市)縣進行了巡查和監測。”11月2日，成都高新區企業成都攜恩科技有限公司(以下簡稱“攜恩科技”)產品經理馬新浩說，此次利用無人機監測秸稈焚燒，覆蓋面積達7800平方公里，為相關部門進行秸稈禁燒工作提供技術“助攻”，這也是四川省內首次采用無人機對露天焚燒秸稈進行專項巡查和整治。

??兵貴神速

??一小時飛行90公里

??全天候巡查焚燒點

??兵貴神速。相對于依靠人工巡查秸稈焚燒而言，派出無人機執行這一任務，顯而易見，其最大優勢是速度快。而不同的機型又各有所長。此次執行秸稈焚燒監測任務的無人機“戰隊”又是如何“排兵布陣”的呢?“在這次任務中，攜恩科技采用固定翼無人機和多旋翼無人機多機型搭配進行作業。”馬新浩說，之所以派出這一“戰隊”，是為了保證巡查效率以及取證效果等因素。

??針對固定翼無人機和多旋翼無人機的特長，馬新浩形容固定翼無人機是“強勞力+速度型選手”，“它的飛行速度是每小時90公里，續航時長為2小時。”如此一來，可以保證巡查工作的高效率，“在執行任務中，固定翼無人機搭載有光電吊艙、航拍相機，在兩三百米的高度俯瞰巡查，地面上即使是一個5厘米大小的物體，它也可以清晰分辨。”據介紹，在執行任務中，一旦發現疑似焚燒點，GPS坐標信息便會報送指揮中心。

??馬新浩補充說，針對夜間焚燒秸稈的情況，在此次巡查監測工作中，還使用了紅外設備進行夜間巡查。“搭載紅外設備后，無人機在夜晚也可以進行秸稈焚燒的巡查工作。”如此，便保證了全天候的巡查。

??兵分兩路

??“鎖定”焚燒點坐標

??“搭檔”飛起來取證

??相較于“強勞力”“速度快”的固定翼無人機，作為其搭檔的多旋翼無人機，雖然飛行速度慢，續航時長短，但卻肩負重任。“在每一次執行飛行任務中，地面會有飛手、綜合保障2-3名作業人員。飛手負責無人機的起飛、飛行和降落，綜合保障人員則是負責多旋翼無人機的取證任務。”馬新浩說，一旦發現焚燒點，固定翼無人機就會鎖定其GPS坐標，并將信息同步發送給地面站測控人員。這時，便是多旋翼無人機行動的時候了。

??“在監測秸稈焚燒的任務中，除了發現焚燒點以外，還需要對焚燒物質、焚燒類型等進行信息取證拍攝。”而多旋翼無人機身懷空中旋停、近距離拍攝的“絕技”，使其一力承擔了取證這一任務。

??據介紹，攜恩科技成立于2009年，致力于行業智能飛行整體解決方案的研發和應用。此前，公司曾多次協助各級政府及相關部門執行了環境監測、應急處突、大型會務安保等政務航拍任務，此次派遣無人機執行秸稈焚燒專項巡查監測工作在省內尚屬首次。“無人機的加入，為露天焚燒秸稈巡查提供了更為廣闊的巡查視角，有效彌補了人工巡查的盲區，建立了地空一體的立體巡查體系，真正做到了全覆蓋、無死角、全天候的巡查。”馬新浩說，無人機“戰隊”的加入，極大提升了巡查效率，保證了取證效果，為相關部門進行秸稈禁燒工作提供了有效協助。

??在圓滿完成秸稈焚燒監測任務后，目前，攜恩科技正在進行另一項無人機的解決方案，“這個方案，是派出無人機對成都附近水域進行監測巡查，主要針對偷排漏排污染物、河面污染等進行空天巡查監測。”