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張強醫生分享VR醫療五大結合應用(最接地氣的VR醫療觀點分享)

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火石創造 2016-04-16 09:30 搶發第一評
摘要
4月14日晚8點,由火石創造主辦的第二期Fireshow,邀請了國內首個醫生集團創始人張強醫生以及國內第一家VR+醫療領域拿到A輪融資的醫微訊CEO潘耿進行主題“VR在醫生集團的應用及未來發展”的分享。張強醫生從5個方面介紹了VR在醫療方面的應用,潘耿對張強醫生的介紹進行了補充,兩位嘉賓就群友的提問進行了精彩而真誠的互動回答。


火石在線:firestone-link

洞悉全球醫健創新創業實踐


我們自己做醫生集團是基于我們過去認為,中國整個醫療產業生態里面,醫生一直是被忽略的一個群體。過去在我們傳統的體系里面,醫生的身份都是醫院雇員的時候,醫生的勞動力和創造力實際上受到了一定程度的約束。我們出來獨立成立了醫生集團之后,整個生態包括保險、醫療、醫院、互聯網、藥品、器械等,所有的環節都要靠醫生來實現它的應用。我們出來以后也受到了各家產業機構的看好,我們的創造力也得到了釋放,VR就是其中一個很重要的領域。


圖1.jpg


對VR技術的結緣于大學時代的實訓課程的幻想


說起VR,以前我沒有概念,我上大學的時候上解剖課就很頭痛,書本上顯示的解剖沒有立體的概念。那個時候沒有3D解剖,通過尸體解剖來獲得3D的概念。而尸體又很緊張,大概八個人一組去解剖,解剖剩下的東西還要留給附屬醫院的醫生。所以一具尸體,代價很高、成本很高,而我們接觸的機會也很少。解剖課能夠進入到解剖尸體的話,課程也不是很多。又是幾個人一組輪流解剖,大家真正能看到這個東西的很少,如果前面有一個人解剖壞了,就不能看到原貌。而尸體又都是靠福爾馬林浸泡的,所以一堂課進去大家都在流眼淚。即便是這樣,大家的熱情還是很高,因為通過解剖的確能在我們的腦海中浮現出書本上學習的東西。


那個時候就有一種想法,如果是立體的模型該多好,那時候也有一些模型,比如解剖的標本或是什么,但是人與標本之間沒有互動。那時候就覺得學解剖是一件非常痛苦的事情,一直在想,如果有一個模擬的東西,像打游戲一樣的,可以隨時剖開來,來來回回地看,那對我們的解剖該多有幫助。


那其實就是VR的一種雛形,當時還沒有電腦等很多東西,就是一個想法,我就想世界上有沒有這樣一種東西。當時我覺得只有外星人才有這個東西,但是現在發現很多現今的東西已經比我當時想的還要好。今天,我們就來談談虛擬現實在醫生集團可以有哪些可想象的應用。


我從一個醫生的角度來看VR技術,大致可將其分為五大應用。這五大類應用在將來可能給我們VR技術的研發機構提供思路,因為醫生知道哪些VR技術是能夠真正在應用過程中提高我們的醫療品質的,所以我就把這五個應用跟大家分享一下。


第一個應用就是解決我們解剖學的學習問題。

我們現在大學的學制是八年,我自己經常在想,伴隨互聯網的繼續發展,如果我們的醫學學習能夠通過VR的技術,我認為至少在解剖學的學習上課程可縮短80%,這基于一個非常逼真、立體、可互動的虛擬現實。心臟的虛擬現實非常逼真,我可以把心臟托在手里面,隨時都可以轉圈、打開肌肉看,血流都可以看,這就可以大大縮短我們的學習周期。尤其對于外科醫生來講,外科醫生一個很重要的知識就是解剖知識,局部解剖知識。局部解剖知識以前我們通過書本的學習,看到的都是平面的東西,腦子里很少有立體的概念,無法產生互動。VR技術的出現使得外科醫生在做手術之前,就能獲得局部解剖的經驗,能夠有效提高手術的安全性。而我們的醫學生通過VR解剖技術,學習速度會大大加快,同時降低學習的成本。當然我們不僅僅是在醫學的解剖學上面,我認為是在生理生化方面都是我們可以通過VR技術模擬的場景,就涉及一些我們肉眼看不到的東西,比如說化學反應、生理的改變,這種改變就可以通過虛擬現實的模擬。如果我們可以獲得很形象的信息的話,對醫生的知識拓展和學習速度都會加快。


第二個應用,我們會在未來在醫學生的實習中降低我們的實習成本。

我們現在醫生的實習都是在現場,由老師來指導,要安排在手術室里面怎么穿衣服,怎么保證無菌狀態或是怎么樣,這種場景將來可以設置在VR的產品當中去的,也就是說,很多時候我們并不需要跑到醫院的真實場景里面去,直接在虛擬的場景里就可以熟悉醫院的整個流程。現在我們的公立醫院,一大堆醫生進去看病人的手術,病人也沒法說什么。在未來,越來越多的病人提出來說,我不喜歡這樣子,我不愿意有那么多人圍著我看。這個時候怎么辦?學習的必要性又不能隨便取消,所以必須要有模擬的場景來體現真實學習的過程,那就是用VR的場景。這樣的話呢,保護病人的隱私,第二個就是降低成本。就是一個老師帶教,整個講課的過程實質上沒必要反復去重復,以前我們都是分四組,每一組輪到去的時候老師來講一遍,那么老師可能重復講四遍。


那么每個同學也只能進入到這個場景一次,有些同學出來以后記性不好的就忘記掉了,那么VR技術就可以解決這個問題,你可以反復地去復習,然后老師也不用講那么多。這點來講它教學的成本會大大下降。前面兩大類就是基于未來我們可能對于年輕醫生的培養上,在基礎知識方面,或是新的員工如何熟悉我們的領域。我們醫生集團還是在不斷地優化我們的治療場景,這種場景對于一些新的醫生進來如何去熟悉,我們都可以以最快的速度,可能在家里就能夠完成所有的手續過程。


第三個是模擬手術,我認為這個在未來在國際上面發展會非常快。

因為我在前面參加美國外科年會的時候,你就會看到整個會議外面的展臺大概有一半都是模擬手術。這一點跟中國不一樣,中國大部分是灰色收入的展臺,支架或是設備之類的。他們大量擺的是模擬手術的展臺,這個跟我們非常不一樣,從中我們可以看出,模擬訓練在國外的醫療中的應用是非常廣的。


圖2.jpg


以前醫生練刀的機會都是在病人身上練的,所以經常說有名的醫生都是踏過多少人的血液才走過來的,這樣付出的代價實在太大。在將來,模擬手術在醫生成長過程中非常重要的就是,你可以在不傷害病人的前提下模擬各種場景,模擬的場景可能比你真實遇到的情況還要多,這樣模擬訓練的效果實際上就超過了真實的練刀。一方面,模擬訓練可以在家里反復模擬,深化印象,這個在病人身上是做不到的,因為病人的資源是有限的。我們以前開刀,幾個研究生圍在外面一圈,里里外外三層,所以醫生真正能接觸到病人的機會都是很少的,模擬手術就是把每個手術都呈現在你的面前,每個人得到的機會都是無窮次的,你可以反復看,并且對病人沒有傷害。


如果從這點來講,一個經過模擬訓練的醫生再給病人做手術時,他的學習周期就會很短很短,這個實際上是對病人利益的極大保護。當前模擬手術在中國也已經有了,像我們參觀過強生公司啊,科匯公司的外科培訓中心已經有腹腔鏡的模擬,也有介入手術的模擬,當然還有達芬奇手術的模擬,但這種模擬還不是真實場景的,也就是說未來在VR技術里面,可以完全進入到手術室,然后在真實的場景里面進行模擬手術,那可能就更加接近于現實。


第四大領域是我認為將來VR技術會直接進入到我們的治療領域,就是它可以治病的。

我們認為在康復這塊,虛擬現實的應用會非常的廣泛,我們現在的康復主要集中在運動訓練和心理上的幫助。最簡單的例子就是病人在運動康復的時候,虛擬現實可以讓他在一個安全的治療環境當中,去體驗外面世界有障礙的地方,讓他的訓練更加有趣,也可以更加真實地做一些動作


我們甚至可以設想肩周炎的病人,他的手臂抬不起來但是他必須要做一些抬手的動作,那是不是可以讓他到那個果園里面摘蘋果,這個蘋果要高有低,他可以摘幾個蘋果,他就可以進入到這個真實的虛擬世界當中去,去舉手去抬起來摘蘋果,這種要比醫生讓他抬手的動力要有效得多。


我們和北京的和睦家醫院搞了一個國內唯一的血管康復中心,主要針對下肢動脈閉塞癥的病人,通過運動訓練的治療效果有時候是好于支架的。這些運動訓練必須是要在醫生的指導下面,它的治療周期一般在三個月左右,這時候如果有虛擬現實技術引入的話,如果在病人步行的時候設置一種場景,比如說前面五分鐘是在公園,或者他喜歡在海邊散步,或者國外的大街上,我相信這種訓練對于病人的動力和興趣都是很大的幫助。我們的運動訓練要求他在走路走不動的時候,還要堅持走一段路,如果有這樣一種場景在,對他來說是更加模擬現實生活,更加有趣好玩。


因此,VR在運動訓練方面有得天獨厚的優勢。當然我覺得更加重要的是一個心理的支持,虛擬現實是視覺上對人的刺激,視覺刺激是非常強烈的。現實生活中,很多人心情不好的時候會想,會想到去麗江走一走,非得要跑到老遠的地方釋放心靈。那為什么不可以在家里就可以完成整個旅行的過程,甚至可以設計現實生活中沒有的場景,跟個人的情緒產生互動。


VR心臟.png


這張圖大家其實可以看到,實際上你戴上頭盔看見的心臟就是跟圖上看到的一樣,完全是真實的就在你眼前,你可以把它拉近、放在手上、打開、轉圈,這對于學習解剖是非常有用的。將來虛擬現實深度發展之后,它設計出來的就不會是一個靜態解剖的圖,應該會有一個動態的,比如說血流動力學都會融合進去。甚至你可以看到模擬出一種血流,假如我主動脈這個地方放了支架以后,血流改變會是怎么樣的,虛擬現實可以在將來幫助醫生判斷血流可能產生的改變,就是通過虛擬的方式了解不同尺寸的支架對血流改變的影響,這對醫生制定方案來說都是非常有幫助的。


最后一塊,就是對于我們醫生集團來說,我們設想未來患者體驗的提升。

因為我們過去看病,患者到一個場景都是陌生的。以前我們看病,病人到了醫院,這個醫生根本就不了解的,我們現在醫患關系的緊張實際上跟患者的體驗是有關系的。也就是說,患者跟醫生是在完全陌生的情況下要建立信任實際上是蠻難的。因為在美國很多是家庭醫生,病人對醫生事先都有了解。還有一種就是說在醫生和患者之間建立信任是需要時間的,在美國都會教醫生如何在最短的時間內與患者建立信任。我們國家看病的模式有點不同,現在的公立醫院人多的話,三五分鐘就要看一個病人,所以醫生和患者的信任感還沒有建立起來治療就結束了,這個時候是很容易產生沖突的。


我們醫生集團跟患者的關系非常好,是因為我們有充足的時間,即便是這樣還是有一些緊張或是距離感。他到醫院里來整個流程是怎么樣的,他對醫院也不熟悉,他的過程能不能使我們將來用VR的技術來呈現給患者,他在家里面事先都復習好了,他對于到了醫院之后的流程是非常熟悉的。另外,一部分病人會對手術室產生神秘感,這個時候我們就可以考慮讓患者體驗手術的整個過程,讓他也知道這個手術是怎么回事,那這對他消除恐懼感可能會非常有幫助。


我們的患者在手術結束回到家里之后,我們如何指導他一些東西?當然我們以前有看圖片、視頻、錄像這樣,但假如有一個虛擬現實的東西,那患者就是在醫院里的感覺,這種感覺對患者的整個恢復過程都是很有幫助的。


另外一個方面,我們醫生也給他們提供了許多信息,從技術角度來講,他們會考慮到非常完美的細節。但是從醫生角度來講,哪些環節是可以簡化的,哪些環節是重點,那么我們提出的這些方案可能會大量減少他們的成本,同時也會提高他們對產品培訓的整個的重要性。因為一場培訓課一定是有重點的,哪些致命性的差錯一定會造成手術的失敗,哪些是問題比較小的,如何設計成一個更接近現實的產品,我們的醫生團隊可以給醫療制作的團隊提供很多有用的信息。我們已經做了一期了,還沒有看到手術的那個東西。現在,我們接下來就請醫微訊的潘總來介紹一下他們的產品和對VR的看法,也很希望知道醫微訊的團隊為什么選擇我們的醫生集團,期待醫生集團在產品上能夠給予他們怎樣的幫助。我就先講到這里,有請潘總繼續這個話題。


醫微訊CEO潘耿先生分享內容


我們的產品設計有很多都源自專業醫生的親身體會。大家剛剛看到我們做的一個3D虛擬現實產品的視頻,是今天下午剛剛出爐的產品。這個產品是基于HTC Vive的虛擬交互設備。它可以像張強醫生說的那樣,可以讓使用者在虛擬的手術室里,進行外科手術的操作。時間的關系,這一組Demo沒有和張強醫生合作,我們選擇了一個相對簡單的骨骼固定的手術做Demo。


剛剛張強醫生講到幾個VR在醫學領域的應用。我補充一點關于解剖教學方面,我們在跟醫生用戶接觸的時候,大家普遍提到的問題。其實解剖和3D虛擬技術的結合很早就已經開始,但是很遺憾的是,目前為止國內沒有專門針對東方人的解剖模型。目前人民衛生出版社的《解剖學》所用的解剖圖譜都是源自50年代蘇聯引進的版本。大家看到的比較具有代表性的一些虛擬解剖的軟件,大部分都是基于西方人的特點研發出來的解剖軟件。這對于我們這種數字3D制作公司來說是我們的遺憾。因此我們大量的時間還是在做一些醫學動畫或者醫學虛擬交互,而沒辦法做虛擬解剖方面的研究。這是我們目前遇到的難點。盡管現在我們沒有完整的解剖3D模型數據圖,但是我們現有的在系統解剖方面的數據是齊的。我們公司在某些如心血管、骨科、骨外科領域的數據可以滿足要求。所以在今后我們所設計的產品里面,都會按照張強醫生建議那樣的,我們在做虛擬手術的同時都會把3D模型作為重要輔助手段,在大家操作前、操作中、以至于操作后,都能把三維模型調出來。時時刻刻從另一個視野提醒醫生,現在所操作手術的進展,所處位置,有什么需要避免的血管,以及主要病灶的位置在哪里。


第二個問題是關于醫學生對產品的體驗。這一點張強醫生說idea的非常好。因為我們沒有進過手術室的人,或者很少跟外科醫生接觸的研發人員,體會不到進入手術室的緊張感和環境帶來的效果。我進過手術室,當時的緊張感和興奮感我印象很深刻。VR技術能對產品進行再造,能幫助我們盡快適應環境。


第三個問題是關于在模擬手術方面的研究。這個張強醫生在前面也提到了它的意義和價值。我們發現很重要的問題是,現在手術具有標準化規范化的趨勢。在這個過程里,難度主要體現在沒辦法做出有效的引導。所以我們現在進行VR手術培訓的過程中,我們希望完成規范化和標準化的工作。另一個難點是技術角度的,就是讓VR手術盡量貼近于真實。


大家在這次的Demo里看到了,我們花了很大的精力研究物理碰撞和手術的精準性。因為手術不等同于游戲。其實在HTC Vive里有一個叫“CrazySurgeon”的游戲。但是這個游戲的最大的問題是隨意性太強了,到最后變成了一個重口味的游戲,因為它隨便拿什么設備就能在人身上亂開亂劃。我個人覺得這是一個不嚴肅的行為。我們的方式是,不把他變成一個很隨意讓人操作的軟件。


我們用了一些綁定和鎖定,用戶必須按照手術的步驟一步一步的執行下去。如果有跳躍或者有不符合常規的操作,用戶是進行不下去的。同時它也是有自主性的,這個自主性就是我們有一些手段,能夠幫助外科大夫處理手術當中的應急狀況。比如用手術刀進行切割時,超出標準切口的范圍會有特效,提示切口一定要符合標準。


但是外科手術的確太復雜了,我們現在在做的工程蠻費勁的,但是它的意義和價值卻很大。我這里要特別強調一點,醫微訊是技術應用創新公司,我們不生產外科手術知識,我們只是醫學經驗的傳播者。所以我們現在大量的成本用于與醫學專家的溝通和交流。這些溝通和交流的過程中有一個很重要的問題是,我們團隊的成員雖然有外科背景的人做項目經理,但是大部分不是醫學背景的。因此我們要花很多時間進行內部討論;我們做出來的過程性的文件也需要跟專家和醫生們進行深入的交流,我們做出來的Demo也要跟他們進行測試。


這個過程相對來說還是比較漫長的,但是我們很愿意這樣做。因為就像張強醫生剛才說的那樣,一個好的醫學模擬設備能夠幫助外科大夫解決很大的問題,讓他們不再需要在人身上練手,不需要在動物或者在尸體標本上練手。這些都是稀缺且不可逆的資源。我經常開玩笑說,外科手術就跟畫畫一樣,但是畫畫不好撕掉重畫就行了,但是手術一刀開不好,能再重開一刀?不行的,這是對患者生命權的不尊重。我個人覺得VR技術最大特點是,雖然制作成本非常昂貴,但是在實際教學應用的成本非常低。因為可以多次演練,多次模擬,做錯了也沒有任何傷害。


另外,其實在上一次的分享中我提到了VR技術對臨床的輔助,這是除了教育以外的一個發展方向。比如現在很火的3D打印,它的核心就是通過對患者影像數據的3D重建,還原患者的復雜病變,以及解剖上的關系。大家知道,它最終的目的也是為了做術前的設計。現在3D打印盡管現在技術已經很成熟了,但是成本很昂貴。


我前段時間看到一個報道,復旦的兒科醫院有一個連體嬰兒,他們就花很大的經歷打印連體嬰兒的3D模型。我個人感覺,有了VR技術,我們可以把不需要打印的模型,直接在VR的世界里進行觀察,3D還原這個場景。就像張強醫生剛剛分享出來的圖片一樣,它可以在3D空間里真實地還原脹氣、病灶、手術路徑。我不是說3D打印不好,至少某種意義上,我們真的不需要把病例打印成實物來觀看。這一點我相信對臨床輔助是很有價值的。


另外我上次也提到AR技術,在未來的應用空間比VR更有想象力。如果我們能像剛剛一樣,把患者影像的3D重建和實體位置互相疊加,那醫生在手術時,通過佩戴AR設備就能實時觀察到手術區域內重要神經以及血管的走向,也能明確指示出病灶的位置,這樣手術控制力就會更強。我覺得這一點的想象空間非常大。


AR.png


我還想和大家分享VR技術在動作捕捉的應用。大家應該知道在體育運動里,比如足球、體操,都有慢動作回放,有動作捕捉去分析運動員動作是否做到位了,失誤的原因是什么。這個技術同樣可以用到外科手術里。通過運動捕捉或者手勢識別和VR技術,在外科大夫進行學習或嘗試以后,可以復原手術,看到手術的過程,如果有失誤,原因是什么。這種回放能極大的幫助醫生改進他們的技術。這是我們最新的研究,我也在找國內做手勢識別和穿戴設備的供應商,一起來攻破這個難點。


此外,我想講一講張強醫生提到的患者方面的應用。患者到了陌生環境,難免會有應激反應。我曾經跟患者聊過,他覺得在手術室外等候,麻藥還沒有生效的時候,他的緊張感和恐懼感是最強烈的,他甚至有了瀕臨死亡的體驗。我們現在想一想,這種體驗對每個人來說都是非常不好的。如果運用VR技術,在這種環境下給他放一段容易讓他放松的內容,讓他在進手術室之前,大致了解手術室和手術過程是什么樣子的,就能消除他對未知環境的恐懼。我相信這對患者來說是人文的關懷,這在提高醫學服務水平里面可以得到有效的應用。張強醫生現在非常重視患者服務,我相信這是我們未來有機會合作的。


最后還想講一個問題,就是醫患溝通問題。剛才張強醫生也強調了,即使像張強醫生集團這樣有充足時間做溝通,但是單純靠用嘴講、用圖、甚至手畫示意圖,都是一件非常累的事情,因為醫學知識的復雜性和專業性,包括一些專有名詞,對患者來說真的是選擇性記憶,他們有可能聽了上半句,就忘了下半句,甚至把最主要的東西漏掉,支離破碎地理會你的意思,這都是所有醫生在進行醫患溝通時候的呼聲。

?

其實我們真的可以利用虛擬現實技術,虛擬出一個關于手術的大概病因、病理、方案,以及手術的過程,不用講的特別詳細,只需要大概講一下,重要的是要講到手術風險以及我們的應對措施,讓患者安心,這樣遠遠比把一張冰冷的手術同意書放在患者面前要好得多,這種溝通方式,我相信對于目前破解醫患矛盾的緊張是有幫助的,希望VR下一步往患者教育、醫患溝通這一方面做一些研究,今天補充大概到這,最后感謝張強醫生,希望張強醫生和他集團下面的所有醫生繼續一如既往的支持我們的項目。



群友提問:對于VR+醫療創業,如果要切入,有哪幾個點是比較合適的。


潘耿我個人認為有3個點,第一個點是VR在治療領域,第二個點是臨床輔助領域,第三個點是醫療教育領域;我認為這三個領域都會有一些突破點和機會。


群友提問:從醫生角度來看,如果引入了這樣的技術,對于手術成本是否會增加,是否會增加患者的就醫成本?


張強:這個問題我的答案是相反的,VR技術實際上是降低醫生成長過程中的成本,同時也降低了醫生在病人身上練習的代價,總體上來說是降低了醫療成本,也大大提升了病人的安全。至于說,在手術室里能夠配VR,能夠讓患者放松,這種成本的支持從現在來看不是太高,但是如果能夠讓患者恢復得更好,心情更放松。如果整個治療過程當中,我們不一定說要收費,我們醫生集團是非常愿意支付這樣的成本,最終帶來的是病人的體驗能夠得到改善,這就是我們的品牌。品牌的價值是有時候很難用單個經濟賬來計算,實際上帶來的無形價值是非常大。


群友提問:當中國內國外在醫療+VR領域的差距主要在哪里?請潘總和張強醫生都給介紹下。


潘耿:目前主流的VR硬件、軟件的底層開發的技術主要掌握在國外大公司手里,他們做的會相對超前一些,但是當前來看,我們所深處的互聯網時代,國內與國內并沒有特別的差距。我們有優勢的地方在于國外對于臨床的應用管控比較嚴格。國內的環境在這方面相對松一些,例如我們跟張強醫生的合作就沒那么多限制,某種意義上來說縮短了應用領域的時間成本。


群友提問:VR的不良因素有哪些呢?比如是否會存在實操效果不佳。剛才的演示視頻我們也看到,還是比較粗糙的。


潘耿:我個人覺得跟真實的效果相比較,一定是有差異的,在怎么虛擬也不可能跟真實的一抹一眼。例如我們沒辦法做到真實的力反饋,這離真實的培訓還是有一定的差距。比較欣慰的是已經解決了視覺的VR,基本上可以做到以假論真,在觸覺的VR方面還有一些距離。


群友提問:VR技術在介入治療指導中的實現比較可行,不知潘總是否有合作意向?

潘耿:當前我們已經跟國內的廠商有在介入治療領域的合作,由于項目的保密性就不多說了。我們還是非常各個領域的專家能夠一起來探討合作的可能性。



群友提問:剛才幾位專家都談到虛擬操作,那應該怎樣看待手術的3D實拍價值?把手術名家的手術用電影級的立體影像技術手段去記錄,和虛擬教學結合,如何?


張強:剛剛提到的VR+3D的結合,實際上在醫生培訓當中,有些項目是不需要太高清,有的通過圖片就可以解析掉。在一些局部難點可能需要VR技術或者3D來達到訓練效果。未來VR跟醫生的結合是非常重要的,醫生必須要具備VR的思維。讓醫生跟VR制作團隊進行交流,讓他們知道在哪些領域還需要讓VR進行細分,有的技術難度通過VR會得到突破。醫生將來的精力分配或者能力更多的是看他的邏輯思維以及判斷力方面。VR技術未來會降低醫生進入的門檻,所以醫生集團將來在單病種方面復制高水平醫生,這就是非常有意義的事情。



上一期關于VR+醫療的分享會內容鏈接:

醫微訊創始人兼CEO潘耿:VR,預測未來不如創造未來(深度干貨)


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