治療肺癌患者的成本不到市面的三分之一，原需30—60分鐘的手術時間，現僅需15分鐘就能完成，依靠技術的研發，Pinpoint做到了。

“我在清華做研究生課題時，通過解放軍總醫院梁英魁主任了解到了臨床肺穿刺手術中有精度的痛點，于是從科研的角度進行研發。隨著課題研究的深入，我獲悉到我國肺癌問題的嚴重性。”?Pinpoint創始人李卓告訴創頭條記者。

“治療成本高、生還率低成為目前我國肺癌患者的常態，而且在當前醫療設施各方面有待健全的環境下，未來肺癌的問題將會越來越嚴重。于是我就產生了做Pinpoint的初心，讓結節能夠在毫米級別時得到診斷和治療，這不僅是市場的問題，而且能夠大大提高我國肺癌患者的生存率。”

李卓告訴記者，Pinpoint成立于2017年，是由清華的研究生、教授及頂尖醫院的醫生共同發起、研發的手術導航機器人項目。公司以肺小結節的精準、安全、快速穿刺診療為切入點，實現早期肺癌診療，從而提高癌癥患者生存率。“目前我們已經進行了上百次動物實驗，進入產品定型、申請創新醫療器械及注冊階段。公司由世界最大的硬件風險投資公司HAX投資背書，與強生、賽諾微達成商業合作，并與解放軍總醫院第六醫學中心、協和醫院進行科研合作。”

立足穩健、便捷，大大縮減醫療成本

“目前，市面上肺癌患者的手術費用絕大部分在50萬左右，但是我們研發的高精度自動化的光學配準算法能夠不依賴于機器臂本身的精度，從而能夠大大降低成本，將成本控制在15萬人民幣。”

這主要依賴Pinpoint的科研研發力量。目前，Pinpoint集合了導航機器人系統、呼吸跟蹤系統、末端執行器輔助下針系統，且第二代產品將加入智能腫瘤識別和智能路徑規劃系統，可以全面優化手術操作流程。

“核心競爭力主要來自于兩方面，一是產品擁有發表在國際頂會的配準算法，在提高手術定位精度的同時。另外，自主研發的末端執行器，實現了手術針的旋轉推進釋放，在保證手術入針精度的同時，大大降低對醫生操作的要求，將手術效率提高一倍以上。”

記者了解到，截至目前，在發展的過程中，Pinpoint 為了產品能夠更精準、更快速、更安全，一直在不斷突破。

“軟件方面，14年從清華的實驗室開始，我們用4年的時間迭代了2代技術，形成了當前的系統算法核心，發表在國際頂級會議上；硬件方面，我們自主研發的末端執行器，經過了8個版本的迭代，保證我們做出的產品就是最適合臨床的樣子，也就是醫生用起來最舒服的產品。在整個過程中，我和我的合伙人崔梟，從研發、到市場、商業、管理等等方方面面都在實踐中快速成長。”李卓感慨。

120億左右的市場，各線城市需求量龐大

記者了解到，目前肺部的活檢和治療的整體規模在每年120億左右，并且每年差不多以7%的增速在增長。

“我們商業模式的核心是以大型三甲醫院為標桿，逐漸滲透地方醫院，賦能更多的二三線醫能開展對應的手術。對于三甲醫院，機器為他們解決70%到80%的簡單工作，提升手術的效率，解決患者排隊，縮短醫生手術時間。對于更多的二三線醫院，機器能夠讓他們開展對應的手術，將患者留在當地，體現醫生的價值。”?

李卓還告訴記者，依靠Pinpoint技術和成本優勢，預計產品上市5年后，將覆蓋10%三甲醫院以及7%的二級醫院，實現3億利潤。

實際上，結合目前我國特殊醫療國情，在國家推行大病不出縣，公立醫院藥品不加價和國家藥品集采逐年推廣的政策下，未來基層市縣醫院和零售門店的成長將是中國醫療產業成長的主戰場。也就是說，誰在市縣基層醫院具有較大競爭優勢，誰就占據了未來成長的主導權。這正契合了Pinpoint下沉二三線醫院的發展策略以及低成本的競爭優勢。

“我們在產品研發過程中，與各大醫院以及地方醫院的醫生、專家建立了緊密的溝通交流渠道。他們提出了寶貴建議的同時，也對我們產品的操作簡便以及微小結節的高精度定位感到驚喜，都表示了強烈的期待。我們目前與協和醫院和解放軍總醫院建立了科研合作，共同開展產品的研發，以期惠及更多的患者。”

然而，盡管市場和產品有無限的生命力，但是由于行業特殊性原因，搶跑醫療賽道，創業者所面臨的困境也更多。?

記者了解到，醫療企業的發展周期相對較長，而且監管非常嚴格，一個產品從研發到取證到生產到上市，需要經歷層層的考驗。這是挑戰，也是優勢，因為一旦建立技術優勢和科學的體系，將有一道天然的壁壘。

Pinpoint也在通過多種渠道獲取社會發展資源。此前，曾在南京建鄴2019智慧城市創新創業大賽中脫穎而出獲得獎項。據了解，該大賽是由南京市建鄴區人民政府主辦，建鄴高新技術產業開發區、阿里云創新中心協辦，創頭條承辦的全國性創新創業賽事。

值得一提的是，醫療投入和研發也是醫療企業創業的重中之重。對此，李卓坦然表示在2018年11月獲得了第一筆25萬美金的風投，完成從原型機的研發到樣機的生產。目前正在進行第二輪融資，融資目標為1500萬人民幣，主要用于一代產品型檢和臨床，以及二代機器研發。

用科研帶動臨床醫學的發展，Pinpoint的立足點在于為肺癌患者提高生還幾率。李卓表示，“Pinpoint將繼續以肺部的穿刺診斷與治療為切入點，利用技術優勢，爭取擴大應用范圍，在未來，最終實現多病種、多方式的全流程解決方案。”

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