昨日下午，中國人工智能學會理事長、中國工程院院士李德毅來到位于中關村發展大廈的鋼鐵俠科技，圍繞運動腦的形式化及架構設計進行內部分享，提出十項雙足大仿人機器人形式化原則，并在運動腦的結構上提出寶貴意見。

　　早在去年6月，李德毅院士就很看好鋼鐵俠科技的雙足大仿人機器人及機器人運動腦，并與鋼鐵俠科技正式簽署合作協議，在鋼鐵俠科技成立院士工作站，幫助鋼鐵俠科技加快仿人機器人“運動腦”研發及推廣。他認為“這種機器人在人機交互和復雜地形的適應方面有天然優勢。如果運動平衡問題解決得好，再用人工智能技術當大腦，仿人機器人將具備廣闊的應用場景和巨大的商業化價值，不但可以在機場、酒店、養老等服務行業廣闊應用，在高校教具、娛樂影視、軍用裝備等方面也具有重要價值”。

　　如今鋼鐵俠科技的研發人員自主完成了兩代仿人機器人整體設計和開發、獨自設計步態算法，解決了高精度電機驅動器、姿態傳感器、機器人控制器和多種通信傳輸模塊等機器人核心零部件，實現了仿人機器人用雙腿行走。第三代也在研發過程中，增加更多自由度，模塊化設計可根據使用者的要求進行具體拆分組合實驗。鋼鐵俠科技為機器人系統提供核心元器件以及整體解決方案，可廣泛應用于工業控制、行業勘測、生活服務行業。

　　李德毅院士認為，機器人運動過程中要以自己為認知主體，對周圍環境信息有選擇性的進行坐標系切換和信息判斷，機器人的行為也可以像人一樣充滿不確定性以及基本確定性。會上他也與鋼鐵俠科技的團隊人員交流了自己做駕駛腦的心得體會，為鋼鐵俠科技的運動腦提供了更多經驗借鑒。

　　在看完鋼鐵俠科技ART雙足大仿人機器人實物后，李德毅院士表示，鋼鐵俠科技在人工智能領域不盲目跟風，做鮮有人敢做的雙足大仿人機器人并可以做的精細，具有廣闊的市場前景，能夠促進人工智能產業的發展，超過發達國家的服務機器人水平指日可待。

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