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本項目旨在利用AI及物聯網的技術，開發一款小型化，智能的無人除草機器人，來填補大型拖拉機的不足?？山浻墒孪榷x好的路徑規劃自行行走除草， 并可以實時的監控及控制機器人的路徑軌跡。除草機器人主要由支撐部件、割草動力總成、調高機構、控制機構、行走總成等五大部分組成。結合人工智能（AI）技術, 基于移動平臺的無人除草機系統,通過車載指揮平臺,對除草機及其掛載設備進行控制及監測, 實現智能的無人除草機器人。割草電機安裝在機體的上方，切割刀片通過傳動軸安裝在機體內，切割刀片采用優質合金工具鋼制造，以保證其具有較高的鋒刃度和耐磨強度，割草裝置結構示意圖如圖所示。割草機中的調高機構由調高手柄、連桿、調高板簧、調高拉簧、機殼、后輪軸、前輪軸組成，調高機構如圖所示?？刂茩C構由控制手柄，控制按鈕，開關盒，及開關組成。 用途： 無人自動除草 適用范圍： 各種不同地形， 尤其適合在果園，葡萄園， 光伏電廠，鐵公路周邊，城市園林等除草作業。量化指標：每小時的割草面積約3畝， 以每天工作10小時計， 每天可除草面積為30畝，以一般2000畝的果園，一個車隊20臺機器人3-4天可以完成除草作業。 產品型號： 性能及規格 A. 動能系統 (Movement System) ? 可適用各種不同的地形 ? 每個機器人內含多頻段衛星接收器， 可切換利用北斗衛星，GPS及GLONASS利用差分法來定位追蹤操控機器人。 ? 偵測各種障礙物體,可自動避讓后再回到設定的軌跡路線。 ? 加裝前置攝像機，可做各種圖像識別 ? 4輪傳動 ? 最大坡度 : 15% ? 最大速度 : 70cm/s，2.52公里/時。 ? 具防水防熱功能， 可使用于各種氣候。 B. 除草系統 (Mowing System) ? 可割除不同類型的草 ? 慣性動刀 ? 除草寬度 : 80 CM ? 除草高度 : 可動態調整從4 CM到10CM ? 精度 : < 0.6CM( from the obstacle). C. 除草面積 ? 每個機器人約30~40畝地/天（以10小時計） ? 每個車隊工作面積約800畝/天。 D. 電力系統 ? 鋰鉛式可充電電池，續航力2小時。 E. 規格 ? 尺寸:943x 600x 358 CM ? 重量 : 45KG.

1. 全自動的無人除草作業， 2. 由于大部分都是田間作業， 本設備符合IP66以上的防水等級。 3. 支持北斗衛星， GPS，GLONASS等多頻道衛星定位。 4. 獨特的路徑規劃算法，當遇到障礙物時會自動避讓后再回到原先規劃好的路線。 5. 體積小，速度快，可爬坡，適合各種地形。 6. 在下一代的產品導入指揮系統， 一輛指揮車可同時操控20臺機器人協同作業， 適合大面積的除草作業。 7. 轉速低，安全性高， 目前的除草機器人大部分使用打草繩， 轉速達到9000轉每秒，一旦發生故障，危險性非常高。本公司機器人采用3000轉轉速，能達到比坊間9000轉更好的除草效率。同時使用慣性動刀，安全系數高。

智能農機機器人，目前尚無國家級的檢測機構， 所以本公司在質量檢測部分采取全面檢驗方式，而不采取抽樣檢測。 檢測方法先由各單元測試后， 如機構，電控，導航，防水等，再做整合測試，檢測合格率要求100%。

目前在農業型自走設備，國家尚未訂定相關標準，但我們在每一個部分均依照相關國家標準設計，引用標準如下： 1. GB/T 10938-2008 旋轉割草機 2. GB/T 34966.2-2017衛星導航增強信息互聯網傳輸 3. GB/T 35767-2017 衛星導航定位基準站網基本產品規范 4. GB/T 10827.1-2014 自行式工業車輛 5. GB/T 17938-1999 工業車輛 電動車輛牽引用鉛酸蓄電池 優先選用的電壓

本項目研發階段承蒙農機院等相關專家指導，目前已經有超過幾千畝大規模的作業經驗，單次除草循環效率可以達到95%以上。市場上并沒有同等級競爭的產品。目前我國農業除草方面主要的處理方式有兩種；化學藥劑和人工除草。國家對于除草劑的使用雖然有嚴格的規范，但在執行上很困難，其缺點、效果不佳、農藥殘留等。使用無人機或者人工噴灑除草劑外，在一些不能使用除草劑的場域，如光伏電廠，則使用打草繩式的人工割草機，其缺點明顯勞動強度大、耗時耗力、效率低下等。在無人除草部分，有一些廠商開發使用遙控的技術，來控制除草機，雖然可以解決勞動強度的問題， 但是控制距離短（最多60公尺）， 而且每臺機器人需有專人控制，人工成本高。 本公司設計的AI智能機器人利用衛星導航定位， 自動路徑規劃等技術，完全實現無人持續作業的能力， 就如同一輛無人車帶著割刀自主行走作業， 競爭力優勢明顯。同時考慮到農民的經濟能力及操作維修能力， 本公司結合資本市場的力量， 不采取銷售的模式，而是采取除草業務的運營模式，利用資本的力量可以快速的擴展市場。

我國是農業大國，14億人口80%的人口為農民，雖然國土面積大，但可耕種的土地面積很有限，人均耕種面積就更少；近年隨著我國人口進入老年化時期，加之城鎮化進程的影響，農村勞動力數量急劇減少，這使得農業生產成本不斷提高，農民的勞動強度也越來越大。 隨著習主席關于振興東北中針對農業生產提到“大力推進農業機械化、智能化，給我國的現代農業插上科技的翅膀”。隨著信息化時代的到來和設施農業、精確農業的出現，落后的農業生產方式也乘上了“現代化的快車”，而農業的新發展離不開生物工程與信息化。融合田間測繪、變量操作和決策支持系統等關鍵技術，將在現代農業中擔當主體角色。未來，我國農業機器人將會朝著更加智能、準確、高效、綠色的方向發展。農業機器人的發展，特別是除草機器人的發展是我國農業高效產業化的組成部分，會使我國的農業生產發展更加現代化、科學化。 我國僅果園面積就達到1.9億畝，城市綠化面積2400萬畝，太陽能發電場面積不少于100萬畝，除草作業量巨大。 有鑒于此， 為快速推展智慧農業，農機智能化的進程， 本公司除了加大研發的力度外， 在推廣方面，由于智能化的農機設備價格仍然偏高，而且還有后續操作及維護的成本，本公司結合資本的力量來減少農民的負擔， 在運營模式上，以符合或低于現有市場價格的基礎上承接除草業務，除研發團隊外，建立一個從農間作業，生產，維護專業的運營團隊，并結合在地的力量，廣招全國的區域代理，快速的拓展市場， 讓農民朋友們從除草這個勞動強度大的工作脫離出來； 對于國家而言， 減少除草劑的使用，使環境能永續再生。